宇树科技近期公布了重大突破。9月7日，该公司发布了一段全自主人形机器人在格斗中应用世界模型实时驱动的演示视频。UnifoLM-X2-1.0技术克服了动作大模型在快速规划、决策及动态交互执行方面的限制，实现了高动态和强交互的实时预测与规划，从而使人形机器人能够独立完成格斗任务。这一成果验证了基于世界模型的人形机器人在大规模部署的潜力。

在8月20日举行的2026世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴指出，当前机器人的主要挑战在于AI模型的输入与输出之间的一致性不足。他提到每次输入输出都会带来偏差，成为全球模型成功率不高的原因，但他相信在未来几年这一问题将得到解决。他认为机器人技术的进步速度可能会比他预期的更快。

宇树科技近年来在机器人“大脑”技术方面取得了不少进展，尽管此前一直以“小脑”和运动控制强大而闻名。8月19日，该公司成功上市科创板，成为市场瞩目的“人形机器人第一股”，首日股价开盘报1100元/股，市值曾一度达到4449亿元。 龙8国际登录

此次IPO筹集的42.02亿元资金中，有48.13%（超过20亿元）将用于机器人“大脑”和“小脑”底层技术的研发。王兴兴在多个场合强调，公司在AI模型方面的投资非常巨大，是目前最大的资金和人力投入方向。他认为，机器人的核心目标依然是能够有效工作，提高生产力。如果机器人在80%的不熟悉环境中能够根据指令完成80%的任务，便接近了ChatGPT的水平。他预测，未来1-2年若能实现这一目标的企业，将成为具身智能领域的领头羊。

然而，宇树科技上市后股价波动剧烈，目前已下跌超过50%。根据公司更新的2026年上半年业绩显示，1-6月营业收入达11.52亿元，同比增长48.54%；归母净利润为2.74亿元，而去年同期为负3202.45万元；扣除非经常性损益后的净利润为2.44亿元，同比下降19.34%。截至9月7日收盘，宇树科技股价为536.35元/股，涨幅为1.14%，市值约2169亿元。